HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機是制備瀝青——砂石混合料或水泥——砂石混合料試樣時*的拌和機械。*交通部標準JTJ053-93《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》的各項規定。目前它已被廣泛地應用于公路系統的科研、施工和監理部門的實驗室中。
二、HB-10/20型全自動結構及工作原理：
圖1 結構原理圖
1-機體、2-操作面板、3-定位器、4-攪拌電機、5-攪拌頭、6-攪拌槳、7-溫度傳感器、8-加熱鍋、9-緊固手把
HB-10/20型全自動的結構原理如圖1所示。它由三大部分組成——加熱鍋、攪拌器和升降機構。加熱鍋溫度從室溫～250℃范圍內任意設定，并自動控溫。攪拌器由攪拌頭、電機和攪拌槳組成。工作時，攪拌槳在鍋內進行公轉與自轉，對混合料進行拌和。其攪拌時間由控制器控制，可在1～999秒范圍內任意設定。升降機構由電機、皮帶減速器、絲杠等部件組成，用來實現攪拌器的升降。當加料或出料時，攪拌器升到高位置；而當攪拌時，攪拌器降到低位置。HB-10/20型全自動的控制器采用高速單片機和CMOS大規模集成電路設計，無觸點限位機構，可控硅無級調壓控溫，內置模糊邏輯的PID控溫算法，并針對拌和鍋傳熱特性進行軟件優化，控溫。
圖2表示了該機的三個不同工作狀態。
圖2 拌和機三個不同工作狀（1、加料2、攪拌3、出料）
三、HB-10/20型全自動主要技術參數：
1、拌和容量：10升（20升）
2、加熱鍋溫度范圍：室溫—250℃（任意設定）
2、控溫精度：±3℃，分辨率：0.3℃
4、拌和時間：1～999秒（任意設定）
5、攪拌槳轉速：公轉45±5轉/分
自轉75±5轉/分
6、工作條件：
溫度：-10℃～40℃
相對濕度：不大于80%
7、電源電壓：AC220V±10%；電流：13A（大）
四、HB-10/20型全自動特點：
1、專家PID調節算法使控溫精度達到±3℃，開啟控溫40分鐘后，溫度控制波動小于±1.5℃。
2、特有的可設置的溫度補償功能，避免了溫度測量點不能反映實際溫度而導致鍋溫度偏低的現象。
3、程控攪拌，實現啟動攪拌后自動下降，攪拌結束后自動上升。
五、HB-10/20型全自動使用方法：
5.1機器的安裝：
5.1.1機器拆箱后進行安裝。安裝地面有較好的基礎，距墻及附近固定物應大于0.6米?？捎玫啄_螺釘固定，也可不用底腳螺釘，僅在機器下墊一厚5mm的椽膠板亦能正常工作。安裝時機器應盡量水平。
5.1.2由于本機無電源總開關，插上電源插頭，機器即處于通電工作狀態。為了操作方便，供電電源好設一斷路器（20A），專門做為本機的總開關。
5.2操作說明：
5.2.1操作面板如圖3所示，左側為溫度時間設置，控溫開關，右側為電機控制。
圖3 HB-10/20型全自動操作面板
設置溫度：點擊“溫度設置”按鍵，此時，左顯示窗顯示設定溫度，并且小數點位開始閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。
設置時間：點擊“時間設置”按鍵，此時，右顯示窗顯示設定時間，并且小數點位開始閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。
控溫參數設置：（僅供有經驗的用戶使用）本儀表采用只能控制，并為拌和機進行了程序上的優化，合理的參數能優化控溫效果。按著“溫度設置”鍵不釋放，等待5秒鐘，儀表進入溫度參數設置模式，此時左顯示窗顯示參數名稱，右邊顯示窗顯示參數值，并閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。下表列出參數表及其含義：
參數名稱 | 預設值 | 參數含義 |
P | 12 | 加熱比例值，值越大，加熱速度越快，當P值過大，可能帶來溫度過沖。 |
I | 80 | 加熱積分值，當溫度長時間低于設定值，將I值調大，如果溫度長時間高于設定值，將I值調小。 |
D | 50 | 加熱微分值，當溫度在設定值上下波動較大，增大d值，反之，減小d值。 |
T | 30 | 輸出周期，單位：秒。本機為40秒，用戶無需更改設定。 |
Ad | 60.0 | 斷續PID調節范圍，單位℃。即進入斷續PID調節的溫度范圍，例如，設定溫度為160.0℃，Ad值為10.0℃，則當溫度低于150.0℃時，控制器采用改變功率的位式調節，當溫度達到150.0℃時，控制器開始采用PID調節。 |
Sc | 0.0 | 傳感器修正。當傳感器顯示溫度和實際目標點溫度存在偏差時，使用本參數對傳感器進行修正。例如：顯示溫度為160.0℃，實際溫度為163.0℃，則將Sc值調成3.0，則控制器會以修正之后的溫度值參與控溫運算，從而將溫度修正到和實際值*。 |
Ct | 0 | 控溫方式選擇：0：智能PID 1：位式調節 |
St | 12 | 測溫點溫度修正。鍋底溫度和測量點溫度偏差修正。 |
FIrP | 25 | 進入PID調節前，初始中間加熱功率，取值1-100。取值越大：加熱越快，但溫度過沖越大。 |
PIdt | 240 | 進入PID調節區后，延時等待溫度過沖的時間，單位：秒。合理調整FIrP和PIdt的值，可以將溫度過沖降到小。 |
Loc | 1 | 參數鎖，當為1時，內部參數不能修改，若要修改控溫參數，需要先將Loc改為0，才允許修改控溫參數。 |
OUT | XX | 當前實際輸出的功率，僅僅用來顯示，不能修改。 |
